選用涂膠機(jī)器人時(shí)首先要知道涂膠的涂膠特性，是否需要加熱，是否需要流量控制和粘度調(diào)節(jié)以及確定待涂覆工件的特性，確定需要多少運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及運(yùn)動(dòng)過(guò)程如何更合適，同時(shí)可以確定工作寬度和有效運(yùn)動(dòng)范圍，如果膠粘應(yīng)用于各種工件，應(yīng)考慮大工件所需的空間，此外還應(yīng)注意夾具和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合，以及是否需要電子信號(hào)的涂膠機(jī)器人等。   　　應(yīng)考慮哪些特殊的工作屬性，如是否需要兩個(gè)或更多的膠槍?zhuān)ぷ骱笫欠裥枰鼡Q膠槍?zhuān)约罢麄€(gè)膠槍及其附屬結(jié)構(gòu)的重量，以便選用涂膠機(jī)器人結(jié)構(gòu)能夠完全勾勒并正確選擇。 　　對(duì)于電氣控制有必要確定運(yùn)動(dòng)的速度屬性，因?yàn)榭焖偻磕z并不總是好的，還可以根據(jù)膠體的濃度和流速來(lái)控制速度，這可以在適當(dāng)?shù)碾姎庠O(shè)備配置上完成，復(fù)雜的是控制系統(tǒng)的使用，因?yàn)橐粋€(gè)組織需要大量的電信號(hào)，例如安全信號(hào)、工件到達(dá)信號(hào)、涂膠開(kāi)始信號(hào)、緊急停止模式和涂膠任務(wù)完成模式都需要大量的輸入輸出才能完成，通用系統(tǒng)則沒(méi)有這么多信號(hào)接口，我們可以在外部連接可編程控制器，選用涂膠機(jī)器人一步到位從而節(jié)省成本，降低故障時(shí)的檢測(cè)復(fù)雜性。當(dāng)然這需要更多的編程工作。