在前面我們簡要介紹了市場上一些常見點(diǎn)膠設(shè)備的功能差異。  事實(shí)上點(diǎn)膠設(shè)備的功能差異很大程度上是由點(diǎn)膠設(shè)備設(shè)計(jì)的差異決定的，下面討論點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)和其它包裝設(shè)備的設(shè)計(jì)差異。   　　在很長一段時(shí)間里點(diǎn)膠和填充機(jī)器的規(guī)劃相對復(fù)雜，在機(jī)器人的規(guī)劃過程中考慮到膠水輸出的準(zhǔn)度和包裝軌跡要求的可變性，市場上常見的點(diǎn)膠設(shè)備的機(jī)械部分往往采用一種可以自由三個(gè)方向驅(qū)動的機(jī)械通道，科學(xué)的規(guī)劃使點(diǎn)膠設(shè)備設(shè)計(jì)得趨向于能夠在任意方向和任意空間完成任意點(diǎn)膠包裝。 　　不同于灌膠機(jī)和點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備，發(fā)光二極管導(dǎo)光板專用點(diǎn)膠設(shè)備的規(guī)劃是總體配置規(guī)劃、光學(xué)規(guī)劃、數(shù)據(jù)匹配規(guī)劃、參數(shù)化規(guī)劃和散熱系統(tǒng)規(guī)劃的歸納規(guī)劃，根據(jù)不同的包裝產(chǎn)品和數(shù)據(jù)，他們的規(guī)劃方案也不同，丙烯酸材料通常用于包裝，丙烯酸導(dǎo)光板的規(guī)劃現(xiàn)在相對復(fù)雜。封裝要求將集中于發(fā)光二極管照明燈的衰減壽命、光學(xué)匹配、數(shù)據(jù)匹配和參數(shù)編程，因此這類點(diǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)有所不同。   　　對于一些貼片封裝設(shè)備規(guī)劃重點(diǎn)主要集中在其支撐結(jié)構(gòu)、尺寸、數(shù)據(jù)選擇等方面，由于發(fā)展程度的制約其規(guī)劃仍有許多不足，需要進(jìn)一步設(shè)計(jì)改進(jìn)。