視覺(jué)觀測(cè)點(diǎn)膠機(jī)器人對(duì)流動(dòng)涂膠效果是怎么控制的?
作者:點(diǎn)膠機(jī)廠家 日期:2019-06-26 14:58 瀏覽:
現(xiàn)今控制粘劑
流動(dòng)涂膠的裝置主要為自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,更為智能化的視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)對(duì)涂膠控制的效果遠(yuǎn)勝傳統(tǒng)模式,如視覺(jué)版
觀測(cè)點(diǎn)膠機(jī)器人的涂膠控制相對(duì)均勻穩(wěn)定,與其觀測(cè)系統(tǒng)的職能控制是不可分割的,因這種效率高涂膠均勻穩(wěn)定等特點(diǎn)對(duì)PTC粘接與指紋模組填充的效率與質(zhì)量保證同樣可應(yīng)用這款設(shè)備執(zhí)行,而這種控制模式需滿(mǎn)足于常用的底部填充膠料符合,本次將據(jù)此讓用戶(hù)簡(jiǎn)單了解下視覺(jué)觀測(cè)點(diǎn)膠機(jī)器人對(duì)流動(dòng)涂膠的控制是怎么實(shí)現(xiàn)的。
與自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制模式的區(qū)別
桌面式的自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備需通過(guò)控制板逐步設(shè)定路徑參數(shù)用于點(diǎn)膠,與此不同的是觀測(cè)點(diǎn)膠機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位系統(tǒng)確定半成品的位置以完成涂膠填充等應(yīng)用,這種流動(dòng)涂膠的控制效果從實(shí)際效果看反應(yīng)快且應(yīng)用效果顯而易見(jiàn),以視覺(jué)定制確定半成品涂膠填充的位置后即可掌控出膠的效果,膠閥對(duì)需求底部填充膠料的精密控制的模式符合大部分的粘接填充需要,一般而言視覺(jué)觀測(cè)點(diǎn)膠機(jī)會(huì)加裝精密點(diǎn)膠閥用于控制流動(dòng)涂膠量并避免過(guò)度涂膠而導(dǎo)致的溢出偏差等問(wèn)題影響,這樣的執(zhí)行穩(wěn)定性更符合
PTC粘接與指紋模組填充等質(zhì)量高的應(yīng)用要求中使用。
控制流動(dòng)膠料的重要性
目前大多數(shù)膠閥需要?dú)鈮候?qū)動(dòng)使流體受力而逐漸流動(dòng)涂膠至粘接填充位置中,視覺(jué)觀測(cè)點(diǎn)膠機(jī)同樣是加裝這種氣壓式點(diǎn)膠閥進(jìn)行涂膠控制,視覺(jué)檢測(cè)定位的功能僅為輔助定位控制,而能起到調(diào)整流動(dòng)涂膠狀態(tài)的應(yīng)是點(diǎn)膠閥所發(fā)揮的用處,操作人員調(diào)整氣壓大小至適當(dāng)范圍能起到較好穩(wěn)定的流動(dòng)涂膠控制作用,如氣壓調(diào)整過(guò)大會(huì)造成膠體流動(dòng)較快而涂膠過(guò)多,反之氣壓過(guò)小流動(dòng)慢造成涂膠量缺少,這是常見(jiàn)導(dǎo)致底部填充膠料不均或漏出的一種原因,因此有關(guān)氣壓的控制據(jù)此進(jìn)行調(diào)整是十分重要的,這對(duì)于需求穩(wěn)定精密的PTC粘接或
指紋模組填充環(huán)節(jié)更是重中之重。
從目前來(lái)看視覺(jué)觀測(cè)點(diǎn)膠機(jī)器人能夠精密控制
流動(dòng)涂膠效果應(yīng)通過(guò)膠閥的控制主導(dǎo)調(diào)整,需注重于氣壓調(diào)整方面以控制流動(dòng)滴出效果,確認(rèn)符合
底部填充膠料的粘度大小再用于涂膠比較推薦。