點膠機三大機構(gòu)主要負責點膠，驅(qū)動機構(gòu)可以幫助執(zhí)行機構(gòu)更準確、更高質(zhì)量地完成點膠，這當然取決于科學合理的控制系統(tǒng)。   　　執(zhí)行機構(gòu)由操縱器和軀干組成，機械手在工作過程中沿直線運行，為了配合機械手通常選擇所謂的直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、通訊伺服馬達、DC伺服馬達、步進馬達等執(zhí)行機構(gòu)，點膠機的機構(gòu)是機器主體，包括設(shè)備的手臂、電源、各種執(zhí)行機構(gòu)的支架等都包括在點膠機三大機構(gòu)中。   　　接下來要說的是點膠機有兩個主要部件:驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)有四種:液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電動驅(qū)動和機械驅(qū)動，其中只有電動和氣動驅(qū)動占總應用的90%，具有膠水消耗相對較少、供氣方便、維護簡便、成本相對較低的優(yōu)點。   　　點膠機三大機構(gòu)中的控制機構(gòu)十分重要，為了確保點膠操作更加簡單和快速，點膠機控制系統(tǒng)配有運動控制卡、離線轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、加密狗、離線液體產(chǎn)品、離線鍵盤、撥碼開關(guān)點膠程序，這種安裝的優(yōu)點是文件易于下載，材料便于快速處理。